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一种转动传动副机构在线检测实验机，它包括：第一导轨（1）、第一驱动电机（2）、第一刚性联轴器（3）、第一支撑板（4）、第一扭矩传感器（5）、万向联轴器（6）、第二导轨（7）、加载电动缸（8）、第一主轴箱（9）、第二支撑板（12）、第二主轴箱（13）、第二刚性联轴器（14）、第二扭矩传感器（15）、第三刚性联轴器（16）、第二驱动电机（17）和机座（18）以及加速度传感器、温度传感器、位移传感器和压力传感器；其中，所述第一导轨和第二导轨平行地设置在机座（18）上；所述第一驱动电机（2）和第一扭矩传感器（5）通过第一刚性联轴器（3）联接，且两者一起固定在第一支撑板（4）上，第一支撑板（4）可滑动地设置于所述第一导轨（1）上；第一扭矩传感器（5）通过万向联轴器（6）与第一主轴箱（9）输入端联接，第一主轴箱（9）固定在第二支撑板（12）上，第二支撑板（12）可滑动地设置在第二导轨（7）上，所述第一主轴箱（9）与顺第二导轨（7）方向相对固定于机座（18）的所述加载电动缸（8）连接且使得第一主轴箱（9）能在加载电动缸（8）加载下沿第二导轨（7）移动；所述第二主轴箱（13）、第二扭矩传感器（15）和第二驱动电机（17）均固定在机座（18）的凸台上，第二主轴箱（13）的输入端与第二扭矩传感器（15）使用第二刚性联轴器（14）联接，第二扭矩传感器（15）与第二驱动电机（17）通过第三刚性联轴器（16）联接；所述第一主轴箱（9）的输出端用于安装第一试件（10），所述第二主轴箱（13）的输出端用于安装第二试件（11）且第一试件（10）能够和第二试件（11）配合形成转动传动副；所述加速度传感器用于在线检测第一试件和第二试件的振动，所述温度传感器用于检测第一试件和第二试件接触处的温度，所述位移传感器用于在线检测两主轴轴线的中心距，所述加载电动缸（8）上靠近第一主轴箱（9）端为输出端且设置有所述压力传感器，所述压力传感器用于在线检测试验时加载电动缸（8）输出的压力，所述加载电动缸（8）具备输出行程控制功能，从而能测量第一试件（10）和第二试件（11）总的磨损量；当研究包括齿轮和摩擦轮的直接接触类型的传动副时，能够将构成待测传动副的第一试件和第二试件安装在第一主轴箱和第二主轴箱输出端上，调整第一主轴箱位置使得第一试件和第二试件实现配合进行检测；当测试包括链轮和皮带轮的间接接触类型的传动副时，能够调整加载电动缸改变第一主轴箱的位置，同时直接推动第一驱动电机使其位置和第一主轴箱对应，使第一主轴箱和第二主轴箱上两主轴调整到合适的中心距进行检测。 |
