断路器卡轨自动装配装置

摘要

本发明公开了一种断路器卡轨自动装配装置，包括装配平台，其特征在于所述装配平台上设有卡轨装配开口，还包括：用于将凹槽朝上的至少一个断路器固定在所述卡轨装配开口下方的断路器气动夹紧机构、用于将至少一个卡轨经卡轨装配开口送至下方对应的断路器凹槽内的卡轨机械手抓取机构以及用于将卡轨推入断路器凹槽一侧定位孔中的卡轨推送机构，所述断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均与PLC控制器电连接。本发明能够替代人工完成断路器卡轨的装配，工作效率高，并能够节省人工成本，减少工人工作量。

主权项

一种断路器卡轨自动装配装置，包括装配平台(1)，其特征在于所述装配平台(1)上设有卡轨装配开口(2)，还包括：用于将凹槽(b)朝上的至少一个断路器(a)固定在所述卡轨装配开口(2)下方的断路器气动夹紧机构、用于将至少一个卡轨(c)经卡轨装配开口(2)送至下方对应的断路器(a)凹槽(b)内的卡轨机械手抓取机构以及用于将卡轨(c)推入断路器(a)凹槽(b)一侧定位孔中的卡轨推送机构，所述断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均与PLC控制器电连接，所述断路器气动夹紧机构包括将断路器(a)顶至装配平台(1)底部的纵向定位机构和从水平方向上夹紧断路器(a)的横向定位机构，其中所述纵向定位机构包括纵向布置于装配平台(1)下方的顶升气缸(9)和安装于顶升气缸(9)推杆上的可容纳至少一个断路器(a)的定位座(10)，而所述横向定位机构包括固定在装配平台(1)底部并于断路器(a)前后方向上相对布置的第一夹紧气缸(11)和第一挡板(12)，以及固定在装配平台(1)底部并于断路器(a)左右方向上相对布置的第二夹紧气缸(13)和第二挡板(14)，所述顶升气缸(9)、第一夹紧气缸(11)和第二夹紧气缸(13)均与PLC控制器电连接。