贴合装置以及其控制方法

摘要

本发明提供可使用旋转工作台高效地进行工件的定位和贴合且廉价而小型的贴合装置以及其控制方法。在贴合一对工件（S1、S2）的贴合装置中，具有：对应多个位置间歇旋转的旋转工作台（1）；在旋转工作台（1）上设置多个、保持工件（S1、S2）的保持装置（2）；设置于保持装置（2）、对工件（S1）定位的定位部（300）；通过对保持装置（2）中的工件（S2）施力、将其贴合于工件（S1）的推压装置（5）。驱动定位部（300）的驱动部（400）与旋转工作台（1）独立地且相对定位部（300）装脱自由地设置。

主权项

一种贴合装置，该贴合装置将构成显示装置的一对工件贴合在一起，其特征在于，所述贴合装置具有：旋转工作台，该旋转工作台对应于多个位置进行间歇旋转，保持装置，该保持装置在所述旋转工作台上设置多个，保持一对工件，定位部，该定位部设置于所述保持装置，对一对工件中的至少一方的工件进行定位，和推压装置，该推压装置通过对所述保持装置中的一对工件中的至少一方的工件施力，贴合一对工件；驱动所述定位部的驱动部设置成与所述旋转工作台独立且相对所述定位部装脱自由，在所述旋转工作台的至少一个位置设有检测装置，该检测装置具有对一对工件进行摄像的照相机；所述贴合装置还具有：三点抽取部，该三点抽取部基于由所述照相机摄像得到的图像，分别抽取一方的工件的假想的方形的四个顶点中的三点和另一方的工件的假想的方形的四个顶点中的三点，重心计算部，该重心计算部将所述三点抽取部所抽取的三点之中的、构成各工件的方形的对角线的两端的两点的中点，作为各工件的重心进行计算，倾斜计算部，该倾斜计算部基于所述三点抽取部所抽取的三点之中的、构成各工件的方形的一边的两点，计算各工件的倾斜，和定位运算部，该定位运算部基于所述重心以及所述倾斜来计算所述定位部的控制量。