车辆周围监测装置

摘要

本发明提供一种车辆周围监测装置（10）。在由搭载在车辆（12）上的拍摄装置（16）所拍摄到的图像检测出的行人（62）与动物（162）在图像上满足规定关系（位于附近等）时，判定为所述动物（162）是与所述行人有一定关系的，即判定为所述行人（62）与所述动物（162）是成对对象物（Pobj），不针对构成成对对象物（Pobj）的所述动物（162）生成所述注意提醒输出。因而，能够降低针对随人散步的动物（例如狗等小型动物）的注意提醒的频度。

主权项

一种车辆周围监测装置（10），其使用搭载在车辆（12）上的拍摄装置（16）所拍摄到的图像对所述车辆（12）的周围进行监测，其特征在于，包括：行人检测处理部（102），其由所述图像检测出作为要监测的对象物的行人（62）；动物检测处理部（104），其由所述图像检测出作为要监测的对象物的动物（162）；成对对象物判定处理部（106），在由所述图像检测出的所述行人（62）与所述动物（162）在所述图像上满足规定关系时，该成对对象物判定处理部（106）判定为所述行人（62）与所述动物（162）是成对对象物（Pobj）；注意提醒输出生成判定部（108），其判定是否生成用于向所述车辆（12）的驾驶员进行注意提醒的注意提醒输出，在由所述成对对象物判定处理部（106）判定为所述行人（62）与所述动物（162）是成对对象物（Pobj）时，所述注意提醒输出生成判定部（108）不针对构成所述成对对象物（Pobj）的所述动物（162）生成所述注意提醒输出。