| 摘要 |
<p>본 발명은 ESC 시스템을 이용한 브레이크 드래그 저감시스템에 관한 것으로,차량용 브레이크 ESC(Electronic Stability Control) 시스템에서 주행 중에 휠 실린더의 브레이크 액을 빼내서 드래그 현상을 제거하고, 가속 페달이 밟혀지도록 가해지는 힘이 설정량 이하라고 판단되면 빼냈던 브레이크 액을 다시 휠 실린더에 채워 넣어, 제동 응답성의 손실과 브레이크 페달의 무효 스트로크를 최소화시키는 브레이크 드래그 저감시스템에 있어서, 차량의 리트렉션모드 동작이 완료되었는지를 판단하고, 차량이 제동되고 있지 않은 경우 차량의 리필모드 동작이 완료되었는지를 판단하는 동작 판단부; 리트렉션모드 동작이 완료된 경우, 가속 페달이 밟혀지도록 가해지는 힘이 설정량 이하인지를 판단하는 연산부; 가속 페달이 밟혀지도록 가해지는 힘이 설정량 이하인 경우, 차량이 제동되고 있는지를 판단하는 제동 판단부; 및 차량이 제동되고 있는 경우, 가속 페달이 밟혀지도록 가해지는 힘이 설정량을 초과하는 경우, 또는 리필모드 동작이 완료된 경우, 차량을 노멀모드로 동작시키는 차량 구동부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, ESC 시스템에서 캘리퍼의 피스톤을 강제로 후퇴 및 원위치시켜 드래그 현상을 저감하고 제동의 응답성과 제동의 조작감에 손실을 최소화할 수 있다.</p> |
