본 발명은 촉매 구조체를 제조하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 주변 조건에서 용매에 전구체 화합물의 용액을 제공하는 단계; 주변 조건에서 용매에 1 m/g 이상의 비표면적을 갖는 지지체 물질의 현탁액을 제공하는 단계; 선택적으로 지지체 물질의 현탁액을 초음파 처리하는 단계; 전구체 화합물의 용액과 지지체 물질의 현탁액을 혼합하는 단계; 초임계 또는 아임계 상태에 있는 반응성 용매를 제공하는 단계; 반응 용액을 형성하기 위해, 초임계 또는 아임계 반응성 용매에 전구체 화합물의 용액과 지지체 물질의 현탁액의 혼합물을 혼합하는 단계; 유입구를 통해 반응기 튜브내로 반응 용액을 주입하는 단계; 촉매 구조체를 제공하기 위해, 지제체 물질 위의 촉매 나노입자를 형성하기 위한 반응기 튜브에서 초임계 또는 아임계 반응성 용매에 있는 전구체 화합물의 반응을 수행하는 단계; 및 배출구를 통해 반응기 튜브로부터 촉매 구조체를 회수하는 단계;를 포함한다. 촉매 구조체는 연료 전지 용으로 적합할 수 있다.