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发明名称 SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC SURGERY
摘要 수술 기구와 수술 기구로부터 연장하는 에너지 적용기를 조작하기 위한 수술 조작기. 수술 조작기는 에너지 인가기가 전진되는 명령된 자세를 결정하도록 구성된 적어도 하나의 제어기를 포함하고, 명령된 자세는 복수의 힘 및 토크 신호에 기초하여 결정된다.
申请公布号 KR20150039801(A) 申请公布日期 2015.04.13
申请号 KR20157004991 申请日期 2013.08.02
申请人 스트리커 코포레이션 发明人 볼링, 데이비드, 진;스튜어트, 존, 마이클;컬프, 제리, 에이.;말라코우스키, 도날드, 더블유.;모크테주마 드 라 바레라, 요제, 루이스;로젤러, 패트릭;비어, 조엘, 엔.;켓첼, 존
分类号 A61B17/16;A61B19/00 主分类号 A61B17/16
代理机构 代理人
主权项
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