物体位置资讯的量测方法及装置

主权项

一种物体位置资讯的量测方法，该量测方法包括：以一光线扫描一检测平台上的物体，以得到一对应物体表面特征之轮廓线；以及接收具有该轮廓线的一反射影像，并在一第一方向上的第一位置计算对应的质心位置，包括：根据该第一位置在一第二方向，所有超过一亮度门槛值亮度值总和，以及所有亮度值的总和计算一离焦误差，其中该第二方向垂直于该第一方向；根据该离焦误差，计算该第一位置的一离焦权重；以及根据该离焦权重，计算一质心位置；重复在第一方向上的不同位置计算对应之质心位置；以及根据该等质心位置，计算该轮廓线的位置资讯。