| 主权项 |
一种放射线摄影装置，包括载置着对象物的平台；放射线照射单元及放射线检测单元，以隔着上述平台而彼此相对向的方式配置；以及运算单元，其中上述放射线检测单元检测上述放射线照射单元所照射且透过上述对象物的放射线而获得多个投影图像，且上述运算单元基于上述多个投影图像来运算断层图像，上述放射线摄影装置的特征在于包括：合成驱动单元，包含2个以上的直进驱动机构的组合，各个上述直进驱动机构的合成轨道为依据一圆轨道的轨道，且将上述放射线照射单元、上述平台中的至少一个构件予以驱动；以及控制单元，对上述合成驱动单元进行控制，上述控制单元分别对各个上述直进驱动机构进行控制，以使每个单位步的移动量的绝对值为具有正实数的值的规定值以上或为“0”，并且将自所述圆轨道的同心圆的一半大小的小圆轨道至所述圆轨道的同心圆的2倍大小的大圆轨道为止的范围的轨道作为上述依据圆轨道的轨道，分别对各个上述直进驱动机构进行控制，以将上述放射线照射单元、上述平台中的至少一个予以驱动。 |
