| 摘要 |
<p>본 발명은 AOI 장비의 티칭 데이터 자동 생성 방법에 관한 것으로서, (a) 인쇄회로기판의 2차원 영상이 촬영되어 상기 인쇄회로기판의 전체 맵 영상이 생성되는 단계와; (b) 상기 맵 영상에서 검사 대상 영역이 설정되는 단계와; (c) 상기 인쇄회로기판의 2차원 영상 및 3차원 영상이 촬영되어, 부품의 색상 정보 및 패턴 정보를 포함하는 상기 인쇄회로기판의 2차원 정보와 부품의 높이 정보 및 사이즈 정보를 포함하는 상기 인쇄회로기판의 3차원 정보가 추출되는 단계와; (d) 상기 인쇄회로기판의 상기 2차원 정보와 상기 3차원 정보에 기초하여 상기 검사 대상 영역이 기판 영역과 부품 영역으로 구분하는 단계와; (e) 상기 부품 영역에 속한 부품에 대한 부품별 2차원 정보와 부품별 3차원 정보가 추출되는 단계와; (f) 상기 부품별 2차원 정보 및 상기 부품별 3차원 정보를 이용하여, 기 등록된 부품 티칭 라이브러리에서 유사 부품을 검색하는 단계와; (g) 상기 (f) 단계에서 유사 부품이 검색된 경우, 해당 유사 부품의 티칭 데이터를 해당 부품의 티칭 데이터로 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 인쇄회로기판의 2차원 영상 및 3차원 영상에서 추출된 2차원 정보와 3차원 정보를 이용하여 부품 영역과 기판 영역이 자동으로 분리되어 제공됨으로써, 부품의 누락을 방지하고 티칭 작업에 소요되는 시간을 현저히 줄일 수 있게 된다.</p> |
