| 摘要 |
Eine erfindungsgemäße Instrumentenanordnung umfasst ein chirurgisches Instrument (10) mit wenigstens einem Schlitten (12) zum Aktuieren eines Instrumentenfreiheitsgrades, der drehfest und verschieblich gelagert ist und ein Innengewinde (13) aufweist; und eine mit dem chirurgischen Instrument lösbar verbindbare Antriebseinheit (20) mit wenigstens einer Eintriebswelle (21) und einer Formschlussanordnung (23; 40A–40C), die mit dem Innengewinde in Eingriff bringbar ist, um eine Drehbewegung der Eintriebswelle in eine Linearbewegung des Schlittens umzusetzen. |
