System und Verfahren zum Steuern einer durch Bilderfassung gelenkten Roboteranordnung

摘要

Ein Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Betätigen eines Roboterarms, um eine Aktion an einer Startposition auszuführen; Bewegen des Roboterarms von der Startposition zu einer ersten Position hin; Bestimmen aus einem Bilderfassungsprozessverfahren, ob ein erstes Teil von der ersten Position bereit sein wird, einer ersten Aktion durch den Roboterarm unterzogen zu werden, sobald der Roboterarm die erste Position erreicht; Beginnen mit dem Ausführen des visuellen Verarbeitungsverfahrens zum Bestimmen der Positionsabweichung des zweiten Teils von der zweiten Position und der Bereitschaft des zweiten Teils, einer zweiten Aktion durch den Roboterarm unterzogen zu werden, sobald der Roboterarm die zweite Position erreicht; und Ausführen einer ersten Aktion an dem ersten Teil unter Verwendung des Roboterarms mit der Positionsabweichung des ersten Teils von der ersten Position, die durch das Bilderfassungsprozessverfahren bestimmt wurde.