| 摘要 |
Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors (18) eines Servo-Lenksystems (10) mit wenigstens drei Windungen (22), bei dem – eine Steuereinheit (26) die Windungen (22) des Elektromotors (18) mit Strom beaufschlagt, um ein Gesamtdrehmoment zu erzeugen, dessen Wert durch die Steuereinheit (26) aus einem Solldrehmoment zur Lenkunterstützung und einem Solldrehmoment zur Dämpfung ermittelt wird, – eine Dämpfungssollschaltung (30) das Solldrehmoment zur Dämpfung und eine Lenkunterstützungssollschaltung (28) das Solldrehmoment zur Lenkunterstützung ermittelt, – eine Kontrollschaltung (34) die Funktion der Windungen (22) des Elektromotors überwacht, – im Falle einer Fehlfunktion einer der Windungen (22) die Kontrollschaltung (34) ein Fehlersignal ausgibt, woraufhin das Solldrehmoment zur Lenkunterstützung reduziert wird. |
