VORRICHTUNG ZUR AUSWAHL EINES VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUGS

摘要

Ein Vorausfahrzeug-Auswahlvorrichtung schätzt eine Krümmung einer Straße, auf der ein Subjektfahrzeug fährt, erfasst ein Objekt (vorausbefindliches Objekt), das sich vor dem Subjektfahrzeug befindet, und bestimmt eine Relativposition bezüglich des Subjektfahrzeugs für jedes vorausbefindliche Objekt. Auf der Grundlage der geschätzten Krümmung und der bestimmten Relativposition wird ein Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeits-Momentanwert für jedes vorausbefindliche Objekt wiederholt bestimmt. Ein Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit wird bestimmt, indem eine Filterberechnung an dem berechneten Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeits-Momentanwert durchgeführt wird. Auf der Grundlage der bestimmten Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeit wird ein Vorausfahrzeug ausgewählt. Eigenschaften der Filterberechnung werden so eingestellt, dass ein vorausbefindliches, mit einem in einem vorherigen Verarbeitungszyklus ausgewählten Vorausfahrzeug assoziiertes Objekt gegenüber einem vorausbefindlichen, mit einem anderen Objekt als dem Vorausfahrzeug assoziierten Objekt relativ weniger durch den Subjektfahrzeug-Fahrspurwahrscheinlichkeits-Momentanwert beeinflusst wird.