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<p>Verfahren zur Applikation der Steuerung des Antriebes eines Hybridfahrzeuges, mit einer Brennkraftmaschine, einer elektrischen Maschine und einem Übersetzungsgetriebe mit mehreren Übersetzungsverhältnissen, wobei der Antrieb des Hybridfahrzeuges entweder in einem ersten Fahrmodus mittels der Brennkraftmaschine zusammen mit der als Motor oder Generator betriebenen elektrischen Maschine oder in einem zweiten Fahrmodus allein mittels der als Motor oder Generator betriebenen elektrischen Maschine erfolgt, wobei die Brennkraftmaschine mittels einer ersten Trennkupplung von der elektrischen Maschine und dem Übersetzungsgetriebe trennbar ist, wobei die Brennkraftmaschine und die elektrische Maschine mittels einer zweiten Kupplung von dem Übersetzungsgetriebe trennbar sind, wobei die Bedingungen für eine optimale Steuerung zum Antrieb des Hybridfahrzeuges mittels einer Hamilton-Funktion mit einer Adjungierten beschrieben werden und die Adjungierte konstant ist, mit folgenden Schritten: 1.) Minimierung der Hamilton-Funktion auf einem Gitter aus dem Drehmoment an der zweiten Kupplung und der Drehzahl an der zweiten Kupplung, um das Drehmoment der Brennkraftmaschine für eine möglichst optimale Steuerung des Hybridfahrzeuges im ersten Fahrmodus aufzufinden, 2.) Berechnung der Funktionswerte der Hamilton-Funktion für den zweiten Fahrmodus, wobei das Drehmoment der Brennkraftmaschine den Wert 0 aufweist und Berechnung der Funktionswerte der Hamilton-Funktion für den ersten Fahrmodus, wobei das gemäß Schritt 1.) gefundene Drehmoment der Brennkraftmaschine angenommen wird, wobei für eine Auswahl, ob das Hybridfahrzeug im ersten oder zweiten Fahrmodus möglichst optimal betrieben wird, ein Vergleich der beiden Funktionswerte erfolgt und das Hybridfahrzeug in dem Fahrmodus betrieben wird, bei dem der Funktionswert am geringsten ist, 3.) Vorgabe eines Gitters aus dem Drehmoment am Antriebsrad und der Drehzahl am Antriebsrad, wobei sich für jedes Übersetzungsverhältnis auf jedem Punkt dieses Gitters ein Drehmoment an der zweiten Kupplung und eine Drehzahl an der zweiten Kupplung ergibt und für jede entstehende Kombination aus dem Drehmoment an der zweiten Kupplung und der Drehzahl an der zweiten Kupplung für den ersten Fahrmodus mit dem gemäß Schritt 1.) aufgefundenen Drehmoment der Brennkraftmaschine und für den zweiten Fahrmodus mit einem Drehmoment der Brennkraftmaschine mit dem Wert 0 jeweils eine Berechnung des Funktionswertes der Hamilton-Funktion erfolgt und dann für jeden Gitterpunkt aus dem Drehmoment am Antriebsrad und der Drehzahl am Antriebsrad das Übersetzungsverhältnis für den jeweiligen Fahrmodus ausgewählt ...</p> |
