| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Arbeitsstation zum Herstellen eines Kraftwagens, mit wenigstens einem Roboter, welcher zumindest einen Greifer (10) aufweist, mittels welchem wenigstens ein zu montierendes Bauelement des Kraftwagens zu halten und in einem Arbeitsraum des Roboters zu bewegen ist, wobei zumindest ein Teilbereich einer Außenkontur (12) des Greifers (10) mit wenigstens einer Ummantelung (20) versehen ist, wobei die Ummantelung (20) eine zweite Außenkontur (22) mit zumindest einem gegenüber dem Teilbereich der ersten Außenkontur (20) des Greifers größeren Radius aufweist, wodurch die Verletzungsgefahr für eine Person bei einer Kollision der zweiten Außenkontur (22) mit der Person gegenüber einer Kollision des Teilbereichs der ersten Außenkontur (12) mit der Person zumindest verringert ist.</p> |
| 申请人 |
DAIMLER AG;KUKA SYSTEMS GMBH |
发明人 |
BECK, SEBASTIAN;CARSTENS, DIETER;DOMKE, ANDREAS;EBERDT, CHRISTIAN, DIPL.-ING.;GÜRTLER, ALEXANDER;HAMAN, ROBERT, DIPL.-ING. (FH);HOANG, ANH DUNG;HONSBERG, OTMAR, DIPL.-ING. (FH);KLUMPP, SIMON, DIPL.-ING.;KLUMPP, WILLI, DIPL.-ING.;KÜHNEMANN, RALF, DIPL.-ING. (FH);REICHENBACH, MATTHIAS;REINHARDT, INES;SCHUCK, MANFRED, DIPL.-ING.;STRAUSS, KURT;WIRTH, KONRAD;ZUNKE, RICHARD;ZÜRN, MICHAEL;ZÜRN, MICHAEL, DR. |
