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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen, ob ein geparktes Kraftfahrzeug (10) gerammt oder bewegt wurde. Bei dem Verfahren wird durch eine Steuereinrichtung (32) des Kraftfahrzeugs (10) von einer Sensoreinrichtung (20, 34, 36, 40, 44, 48) des Kraftfahrzeugs (10) zumindest ein Sensorsignal (P, B, A, V, G) empfangen, das von einer relativen Lage des Kraftfahrzeugs (10) zu zumindest einem fahrzeugexternen Referenzobjekt (18, 24, 26, 50, 52) abhängig ist. Das zumindest eine Sensorsignal (P, B, A, V, G) wird mit zumindest einem vorbestimmten Signalmuster und/oder mit zumindest einem vorbestimmten Werteintervall und/oder mit zumindest einer vorbestimmten Signalschablone verglichen. Bei einem durch das Vergleichen ermittelten Unterschied wird zumindest ein Steuerbefehl (S) zum Einleiten einer Schutzmaßnahme an zumindest ein Gerät des Kraftfahrzeugs (10) ausgesendet. |
