与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装及其使用方法

摘要

本发明提供了一种与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装，焊接单元上部设置有汽缸座、手动换向阀和两个支架，其中，支架上部设置有回转轴，回转轴上套接有回转套，回转套位于两个支架之间且回转套能够沿回转轴旋转，回转套的上壁设置有定位座，回转套下壁的一端设置有连杆，连杆的底端设置有回转定位套，其中一个支架底部设置有定位销座，定位销座的一侧设置有汽缸，汽缸的输出端设置有右端铰链，右端铰链上销轴连接有左端铰链，左端铰链上固定连接有定位销，定位销穿过定位销座后与回转定位套之间螺纹连接进而锁定回转套。本发明结构简单，使用方便，利于蹄铁与刹车片焊接基础的固定的，利于焊接机器人焊接，提高生产效率。

主权项

一种与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装，包括焊接工作台，焊接工作台的一侧设置有焊接机器人，焊接工作台上部固定的设置有多个焊接单元，焊接单元上部设置有汽缸座、手动换向阀和两个支架，汽缸座上固定有汽缸，其特征在于，支架上部设置有回转轴，回转轴上套接有回转套，回转套位于两个支架之间且回转套能够沿回转轴旋转，回转套的上壁一体成型的设置有定位座，回转套下壁的一端一体成型的设置有连杆，连杆的底端一体成型的设置有回转定位套，其中一个支架底部一体成型的设置有定位销座，定位销座的一侧设置有所述汽缸，汽缸的输出端设置有右端铰链，右端铰链上销轴连接有左端铰链，左端铰链上固定连接有定位销，定位销穿过穿过定位销座后与回转定位套之间螺纹连接进而锁定回转套，手动换向阀用于汽缸输出端的正向旋转或反向旋转的控制，支架、气缸座与焊接单元之间固定连接。