无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法

摘要

本发明公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，在无人车上配置GPS移动站和无线收发设备，在裁判车上同样配置GPS移动站和无线收发设备，另有一GPS基站，GPS移动站都通过GPS差分定位方式定位，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机进行解算处理。本发明基于差分式定位技术和无线传输技术，有效的解决目前无人驾驶车辆遥控制动性能测试与评价困难的问题。

主权项

一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，其特征是：采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，方法是：在所述无人车上配置无人车GPS移动站和无人车无线收发设备，在裁判车上同样配置裁判车GPS移动站和裁判车无线收发设备，无人车GPS移动站和裁判车GPS移动站都通过GPS差分定位的方式，完成GPS信息的采集，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机；所述后台PC机中植有测试处理软件，将PC机接收到的无人车GPS数据信息和裁判车GPS数据信息进行解算处理，分别解算出无人车和裁判车的制动时间、速度、位置信息，再将两者的同类信息进行比对，从而完成对无人车的遥控制动性能的评估。