勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车

摘要

本实用新型的目的在于提供勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，运动和探测过程分为，电机带动内转子转动，同时内外磁块耦合，带动外转子转动从而履带轮向前运动。在带轮上的位移传感器随着轮子实时与海底紧定螺钉面接触，带轮走过的轨迹都被传感器探测记录，信号传递到海面工作母船上，从而进行对海底地貌的分析。本实用新型采用了四轮电机驱动的方式，将位移传感器直接安装在履带上，传感信号通过脐带缆传输到达海面工作母船上从而进行地貌的分析。该探测车机构简单造价低廉，适应能力强，勘测结果准确，安全系数高，可回收能力强。能够实时观测并记录海底环境，并且采用了磁耦合的方式解决了海底高压所带来的驱动轴动密封的难题。

主权项

勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，其特征是：包括前端支撑主体、后端支撑主体、脐带缆连接箱、第一‑第四车轮、前端电机、后端电机、第一‑第二叶轮，前端支撑主体与脐带缆连接箱之间、后端支撑主体与脐带缆连接箱之间均通过柔性金属连接件相连，前端支撑主体和后端支撑主体上均安装弹簧固定件，弹簧固定件与脐带缆连接箱之间均安装弹簧，后端电机包括第一后端电机和第二后端电机，第一后端电机和第二后端电机均设置在后端支撑主体里，第一后端电机连接第一后轮内转子，第一后轮内转子外部设置第一后端定子，第一后端定子外部设置第一后端外转子，第一后端定子与后端支撑主体相固定，第一后端外转子与第一车轮相固定，第一后轮内转子上安装第一后轮内磁块，第一后端外转子上安装第一后轮外磁块，第一后轮内磁块和第一后轮外磁块位置相对，第一后端电机、第一后轮内转子、第一后端定子、第一后端外转子、第一车轮、第一后轮内磁块、第一后轮外磁块构成第一后轮驱动装置，第二后端电机、第二后轮内转子、第二后端定子、第二后端外转子、第二车轮、第二后轮内磁块、第二后轮外磁块构成第二后轮驱动装置，第二后轮驱动装置与第一后轮驱动装置结构相同，并根据后端支撑主体左右对称布置，前端电机包括第一前端电机和第二前端电机，第一前端电机和第二前端电机均设置在前端支撑主体里，第一前端电机的输出端第一前轮内磁块，第一前轮内磁块外部设置第一前端外转子支撑，第一前端外转子支撑外部设置第一前端外转子，第一前端外转子支撑与前端支撑主体相固定，第一前端外转子外部设置第三车轮，第一前端外转子与第三车轮之间通过轴承配合，第一前端外转子的端部连接第一叶轮，第一前端外转子上安装第一前轮外磁块，第一前轮外磁块和第一前轮内磁块位置相对，第一前端电机、第一前轮内磁块、第一前端外转子支撑、第一前端外转子、第一叶轮、第三车轮构成第一前轮驱动装置，第二前端电机、第二前轮内磁块、第二前端外转子支撑、第二前端外转子、第二叶轮、第四车轮构成第二前轮驱动装置，第二前轮驱动装置与第一前轮驱动装置结构相同，并根据前端支撑主体左右对称布置，第一车轮和第三车轮上缠绕第一履带，第二车轮和第四车轮上缠绕第二履带。