药筐分发装置

摘要

本发明公开了一种药筐分发装置，用于分发药筐，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构；采用本发明所提供的药筐分发装置，能够将整摞药筐进行一一分发，且能够快速地进行分发工作，提高发筐效率，进而提高配药效率，最终减少病人取药的时间。

主权项

药筐分发装置，用于分发药筐，其特征在于，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构。