轧机的板厚控制装置

摘要

本发明提供一种即使是在辊偏芯参数随时间变化的情况下，也能充分抑制辊偏芯所引起的板厚变动的轧机的板厚控制装置。为此，首先，根据测厚计板厚和实际板厚求出辊偏芯量。接着，画出该求出的辊偏芯量分布曲面，利用傅里叶解析对该分布曲面进行近似，从而分别对应于上下支持辊，对辊偏芯的相位和振幅进行计算。然后，基于该计算结果对压下位置进行控制，从而抑制辊偏芯所引起的轧制材料的板厚变动分量。

主权项

一种轧机的板厚控制装置，包括上下配置的工作辊、以及从上下方支承所述工作辊的支持辊，利用所述工作辊对轧制材料进行轧制，其特征在于，包括：载荷检测器，该载荷检测器对轧制载荷进行检测；轧制位置测量器，该轧制位置测量器对辊间隙进行测量；板厚测定仪，该板厚测定仪对轧制后的所述轧制材料的板厚进行检测；旋转角度计算单元，该旋转角度计算单元分别对应于所述上下支持辊对其旋转角度进行计算；测厚计板厚计算单元，该测厚计板厚计算单元基于所述载荷检测器所检测出的轧制载荷、以及所述轧制位置测量器所测量出的辊间隙，以所述轧制材料的前端部的测厚计板厚作为基准，对所述轧制材料的任意点在所述轧制机的正下方被轧制时的测厚计板厚偏差进行计算；测厚计板厚延迟单元，该测厚计板厚延迟单元在经所述工作辊轧制后的所述轧制材料的任意点到达所述板厚测定仪的板厚检测位置为止，对所述测厚计板厚计算单元所计算出的所述任意点的测厚计板厚偏差进行存储；辊偏芯量计算单元，该辊偏芯量计算单元对利用所述工作辊对所述任意点进行轧制时的辊偏芯量进行计算；辊偏芯量存储单元，该辊偏芯量存储单元基于所述旋转角度计算单元所计算出的各个旋转角度，将所述辊偏芯量计算单元所计算出的辊偏芯量与利用所述工作辊对所述任意点进行轧制时的所述上下支持辊的各个旋转角度相关联而进行存储；辊偏芯参数计算单元，该辊偏芯参数计算单元基于存储在辊偏芯量存储单元中的辊偏芯量，分别对应于所述上下支持辊，对辊偏芯的相位和振幅进行计算；以及控制操作量计算单元，该控制操作量计算单元基于所述辊偏芯参数计算单元的计算结果，对与所述上下支持辊的各个旋转角度相对应的控制操作量进行计算，从而抑制因辊偏芯所引起的所述轧制材料的板厚变动分量，所述测厚计板厚延迟单元将利用辊对所述任意点进行轧制时的所述控制操作量计算单元的输出值与所述任意点的测厚计板厚偏差一起存储，所述辊偏芯量计算单元基于从所述板厚测定仪得到的实际板厚而求出的所述任意点的板厚偏差，存储在所述测厚计板厚延迟单元中的所述任意点的测厚计板厚偏差，以及所述控制操作量计算单元的输出值和所述轧制材料的前端部的辊偏芯量计算值，计算辊偏芯量。