基于二乘二取二安全冗余系统的安全控制装置及系统

摘要

本发明提供基于二乘二取二安全冗余系统的安全控制装置及系统。该安全控制装置连接于二乘二取二安全冗余系统的两个CPU与执行设备之间，包括：两个比较模块，用于获取两个CPU输出的数据，若比较获知两个CPU输出的数据一致，则生成驱动脉冲信号和控制脉冲信号；安全动态驱动模块，与比较模块连接，用于根据从比较模块获取的驱动脉冲信号生成驱动信号；双继电器输出模块，分别与比较模块及安全动态驱动模块连接，用于根据从比较模块获取的控制脉冲信号及从安全动态驱动模块获取的驱动信号生成用于支持执行设备进行工作的执行指示信号。该安全控制装置及二乘二取二安全冗余系统实现了系统高安全性。

主权项

一种基于二乘二取二安全冗余系统的安全控制装置，其特征在于，连接于二乘二取二安全冗余系统的两个中央处理器CPU与执行设备之间，包括：第一比较模块，用于获取所述两个CPU输出的数据，若比较获知所述两个CPU输出的数据一致，则生成第一驱动脉冲信号和第一控制脉冲信号；第二比较模块，与所述第一比较模块相同设置，且与所述第一比较模块连接，以生成反向的第二驱动脉冲信号和第二控制脉冲信号；其中，所述第二比较模块获取所述两个CPU输出的数据；安全动态驱动模块，分别与所述第一比较模块和所述第二比较模块连接，用于根据从所述第一比较模块和所述第二比较模块获取的驱动脉冲信号生成驱动信号；双继电器输出模块，分别与所述第一比较模块、所述第二比较模块及所述安全动态驱动模块连接，用于根据从所述第一比较模块和所述第二比较模块获取的控制脉冲信号及从所述安全动态驱动模块获取的驱动信号生成用于支持执行设备进行工作的执行指示信号。