一种分布式驱动电动汽车多电机协调控制器

摘要

本发明公开了一种分布式驱动电动汽车多电机协调控制器，针对不同的驱动结构设计了与其对应的经济性、稳定性、动力性三种驱动模式以及符合其自身结构特征的容错模式，驱动协调控制器与整车控制器、若干电机控制器之间通过CAN总线连接，采用整车控制器、驱动协调控制器和电机控制器的分层结构，该驱动协调控制器位于上层的整车控制器与下层的电机控制器之间，负责接收整车控制器的驱动需求信号、转向需求信号、构型形式信号和功能模式信号，同时考虑各个电机的制造及选型差异进行预置，动态调节各电机的驱动转矩以满足不同的功能模式下的整车驱动和转向需求。本发明有效的提高了分布式驱动电动汽车的安全性与操控性，也深化了行业分工。

主权项

一种分布式驱动电动汽车多电机协调控制器，其特征在于：整车控制器(1)、驱动协调控制器(2)和若干用于控制对应电机的电机控制器通过CAN总线网络通信，其中，整车控制器(1)负责所有决策任务，接收驾驶员输入和整车的状态信息，计算驾驶员的驱动和转向需求、识别车辆运行状态并选择构型形式和功能模式；驱动协调控制器(2)负责转矩协调，接收整车控制器的驱动需求信号、转向需求信号、构型形式信号和功能模式信号，同时考虑各个电机的特性差异，动态向各电机控制器发送转矩指令以满足不同的功能模式下的整车驱动和转向需求；若干电机控制器负责执行，接收驱动协调控制器(2)的转矩信号，实现转矩闭环控制。