新型编码器结构及其进行电机定位的方法

摘要

本发明公开了一种新型编码器结构及其进行电机定位的方法，新型编码器结构包括码盘及至少一对红外线发射、接收管，码盘通过键槽套设在电机的轴端，绝缘支撑件与下部线路板和上部线路板均通过定位销卡接，红外线发射管设置在上部线路板上，红外线接收管设置在下部线路板上，每对红外线发射、接收管之间通过相应的排针电连接，每对红外线发射管、接收管之间的绝缘支撑件上均开设有透光槽；所述方法包括采集信号步骤；计算角速度步骤；由运行时间和平均角速度计算出定位点步骤；控制电机定位步骤。本发明不仅省去了红外线发射管和接收管复杂的弯折、安装和定位，而且极大地提高了编码器的装配速度和精度，提高了电机定位d 精度，降低了成本。

主权项

一种新型编码器结构，包括码盘（2）及至少一对红外线发射、接收管（3、4），码盘（2）上设有透光区和阻光区，每对红外线发射管（3）、红外线接收管（4）通过相应的透光区接收光信号，其特征在于：码盘（2）通过键槽套设在电机的轴端，码盘（2）的下方设有下部线路板（5），码盘（2）的上方设有上部线路板（6），下部线路板（5）和上部线路板（6）之间设有绝缘支撑件（7），绝缘支撑件（7）与下部线路板（5）之间、绝缘支撑件（7）与上部线路板（6）之间均通过相应的定位销（10）卡接，绝缘支撑件（7）的中部沿径向设有码盘槽（1），所述红外线发射管（3）设置在上部线路板（6）上，所述红外线接收管（4）设置在下部线路板（5）上，每对红外线发射、接收管（3、4）之间通过相应的排针（9）电连接，每对红外线发射管（3）、接收管（4）之间的绝缘支撑件（7）上均开设有透光槽（8）。