汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台

摘要

本发明公开了一种汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台，是一种既融合了ABS/ASR故障检测功能和控制单元的开发功能，同时又是专门针对气压ABS/ASR系统开发的适于应用的实验台。该实验台由机械系统、制动轮缸模拟系统、人机交互系统、信号控制系统、信号采集系统及轮速模拟电路系统组成。该实验台采用了制动轮缸模拟系统取代实车制动轮毂，成为基于xPCTarget实时技术的信号控制系统。其中，控制界面中可以根据需要自主修改控制单元的故障码设定，并可以利用动力学模型进行控制单元的控制策略开发。

主权项

一种汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台，由机械系统、制动轮缸模拟系统、人机交互系统(25、26、27)、信号采集系统(24)及轮速模拟电路系统(13、19、31、35)组成，其特征在于所述的机械系统包括基础框架、后桥制动气室(12、22)、前桥制动气室(28、37)、阀体固定机构、气源(4)、储气筒(3、6、9)、操作台、踏板支架、制动总阀(5)；所述的制动轮缸模拟系统包括气室固定架(45)、气室弹簧推块(42)、导向筒(44)、弹簧(43)；所述的人机交互系统包括控制电脑、自主开发的交互界面(27)及信号控制系统；所述的信号采集系统(24)包括轮速传感器故障模拟模块和电磁阀故障模拟模块；所述的轮速模拟系统包括电机(15)、电机控制器、电机固定支架(39)、齿圈(40)、齿圈连接件(41)、轮速传感器(14、21、29、36)及ABS控制单元(23)；机械系统中存在5条气压制动控制回路，第1条回路由气源(4)开始，经储气筒I(3)、前桥继动阀(2)分别连接到前轮的ABS电磁阀(1、38)并最终连接到两个相同的前桥制动气室(28、37)；第2条气路由储气筒I(3)经制动总阀(5)连接到前桥继动阀(2)；第3条气路由气源(4)开始，经储气筒II(6)、后桥继动阀(7)分别连接到后轮的ABS电磁阀(11、17)并最终连接到两个相同的后桥制动气室(12、22)；第4条气路由储气筒II(6)经制动总阀(5)、三通(8)连接到后桥继动阀(7)；第5条气路由储气筒III(9)经ASR阀(10)连接到三通(8)；前桥制动气室(28、37)和后桥制动气室(12、22)端口处都串接有气压压力传感器(16、18、32、33)，工作电压为5V，测量范围为0～1MPa；实验台采用一套轮速模拟电路系统(13、19、31、35)来模拟实际车轮的运转，该系统包括电机(15、20、30、34)、电机控制器、电机固定支架(39)、齿圈(40)、齿圈连接件(41)、轮速传感器(14、21、29、36)及ABS控制单元(23)，电机为直流电机，通过电机固定支架(39)将4个电机固定在实验台的基础框架上，电机控制器通过信号采集系统(24)连接到信号控制系统；共16个轮速传感器通过线速连接到信号采集系统(24)中；实验台共使用16个轮速传感器，通过电机分别设置为间隙正常、间隙较大及偏置等状态。