胎圈、垫板、钢圈搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种胎圈、垫板、钢圈搬运装置，它是在一个框型支架中间两侧滑道上安装一个真空吸盘装置，一个磁力吸盘装置以及一个抓取装置，它们之间用连杆连接，利用伺服电机带动齿形轮与齿形带使中间磁力吸盘在导轨上滑动，同时由于连杆的作用使左边的真空吸盘与抓取装置可以同步运动。真空吸盘是为了抓取垫板，磁力磁盘是为了抓取贴合好的胎圈，而抓权装置是为了抓取钢圈，它们都是在气缸的作用下可以上下运动，当在调整好位置后就可以根据先后顺序抓取胎圈、垫板、钢圈，并运送到指定的位置，达到自动供给的目的。

主权项

胎圈、垫板、钢圈搬运装置，其特征在于包括有一个框型支架，框型支架内侧安装有一对由导轨组成的滑道，滑道上安装三个滑动装置，滑动装置之间由连杆连接，一侧的滑动装置连接有真空吸盘装置，中间的滑动装置连接有磁力吸盘装置，另一侧由滑动装置连接有抓取装置，所述的框型支架的一侧安装有伺服电机，由伺服电机驱动齿形轮和齿形带使与磁力吸盘装置相连的滑动装置移动，从而带动三个滑动装置一起移动。