一种基于离切角计算解决飞剪切弯头的方法

摘要

本发明涉及一种基于离切角计算解决飞剪切弯头的方法，围绕飞剪剪切的工艺原理，提出离切角的概念以及各种成品规格下飞剪所需离切角角度的大小和剪体通过的时间，在控制程序中对飞剪撤速命令准确及时干预，解决了切弯头的现象。可有效解决冶金棒材生产线上的飞剪因速降导致的切弯头故障，又保证了其剪切的精度，也可应用于其它行业类似设备的控制系统中。

主权项

一种基于离切角计算解决飞剪切弯头的方法，其特征在于，每次剪切，飞剪从原位开始启动，加速达到设定的剪切速度后保持，然后到达上下剪刃闭合的位置；剪刃与钢材脱离所需的角度，就是离切角；当剪刃转过这个角度时开始制动，才能保证钢材已经脱离剪刃，避免撞击剪刃造成弯头；通过解三角形可以计算出离切角α=90^o‑arcsin (I‑d)/I；式中，I是剪刃中心线距离，d是钢料的规格直径；由于飞剪在达到最高速后做匀速圆周运动，有了离切角，就可以算出钢材完全脱离剪刃所需的高速保持时间t=απr/180v，其中r是回转半径，v是飞剪运行速度；生产时，将生产规格输入到上位机后传给PLC，在程序中计算出离切角的角度大小，再结合飞剪的运行速度计算出飞剪通过这个角度所需的时间，当飞剪上下剪刃闭合时，零位接近开关得电，发信号给CPU，标定此时的飞剪位置为零位，保持最高速至t时间后开始撤离正向速度给定，同时反向开始制动，到达原位后飞剪停止，整个剪切过程完成，等待下一次的剪切命令；在程序中，对飞剪的零位进行了处理，将原位信号分成两个信号，一个是原始信号，控制对飞剪的准确定位，以确保飞剪停止后原始位置的准确；另外一个由原始信号和离切角角度构成，实现对剪切速度的控制，解决了飞剪的切弯头。