一种激光方管切割机主机装置及激光方管切割机

摘要

本发明公开了一种激光切割机主机装置，用于加工管材工件，包括：垂直于被加工管材的水平Y向丝杠导轨滑动机构，连接在该滑动机构上的平行于被加工管材的X向齿轮齿条移动机构，连接在移动机构上的竖直方向上的Z向丝杠导轨滑动机构，连接在Z向滑动机构上的Z’向滑动机构，固定在Z’向机构上的激光头。多轴机构使得末端的激光头可以在一定空间内自由运动，达到加工各种管材形状的目的，其中双Z轴结构分别用于插补运动和浮动，能有效提高加工精度，主机X轴与管材的X方向运动相配合，能有效增强激光头对复杂形状加工的适应性。

主权项

一种激光方管切割机主机装置，其特征在于：所述装置包括X、Y、Z、Z’四个运动轴，其中，所述Y轴固定在整个主机装置的支撑架(15)上，由伺服电机(1)、滚珠丝杠(2)、两个直线导轨(3)和Y轴平台(4)构成，所述Y轴运动方向与被加工管材垂直；所述X轴固连在所述Y轴平台(4)上，X轴传动采用齿轮齿条机构(6)，其中X轴的电机(5)与所述齿轮齿条机构(6)的齿轮(6‑1)相连，齿条(6‑2)与X轴平台(8)相连，所述X轴电机(5)转动时，齿轮(6‑1)带动齿条(6‑2)运动，从而使得所述X轴平台可以沿X方向运动，所述X轴电机(5)轴线方向与所述Y轴方向平行；所述Z轴固连在所述X轴平台(8)上，通过Z轴电机(9)和丝杠(10)带动Z轴平台(11)在竖直方向上运动，并且在所述Z轴平台(11)的末端安装有由Z’轴电机(12)驱动的Z’轴，其运动方向与Z轴相同，实现了在Z方向上具有两套独立的运动结构，其中Z轴作竖直方向插补，Z’轴(12)作竖直方向小范围浮动；所述Z’轴整体固定在Z轴平台(11)上，激光头(14)固定在Z’轴平台(13)上。