一种GPS双卫星故障的RAIM方法

摘要

一种GPS双卫星故障的RAIM方法，包括如下步骤：第一步，建立粒子滤波用于接收机自主完好性监测的故障检测与隔离的系统模型；第二步，计算各状态累加对数似然比；第三步，使用基于层次滤波和粒子滤波算法的接收机自主完好性监测方法实现对双故障卫星的检测和隔离。本发明的优点在于：1、本方法能有效地实现双卫星故障情况下的接收机自主完好性监测，检测方法不存在延时，实时性好；2、本方法对于系统噪声和干扰为非高斯分布的问题能得到最优解；3、本方法满足卫星导航系统精度的要求，适用于完好性要求苛刻的领域。

主权项

一种GPS双卫星故障的RAIM方法，包括如下步骤：第一步，建立粒子滤波用于接收机自主完好性监测的故障检测与隔离的系统模型；第二步，计算各状态累加对数似然比；第三步，使用基于层次滤波和粒子滤波算法的接收机自主完好性监测方法实现对双故障卫星的检测和隔离。