一种变电站阀控式密封铅酸蓄电池剩余容量在线实时测量方法

摘要

本发明公开了一种变电站阀控式密封铅酸蓄电池剩余容量在线实时测量方法，其步骤如下：1）建立变电站阀控式密封铅酸蓄电池的简化模型；2）考虑到蓄电池的剩余容量SOC对蓄电池的开路电压OCV的影响和蓄电池的极化效应，对上述简化模型公式进行修正，并通过实验方法获取所述变电站阀控式密封铅酸蓄电池的OCV－SOC曲线、充放电电阻和极化效应产生的电压变化值；3）在步骤2修正后模型基础上，分别以蓄电池的剩余容量SOC为状态向量和以蓄电池的端电压为观测向量建立状态方程和观测方程；4）根据卡尔曼滤波器迭代公式，在均方误差最小的准则下，在经过有限次的迭代之后，使所述蓄电池的剩余容量SOC的估算值接近其真实值。本发明的优点是精度高、计算量小。

主权项

一种变电站阀控式密封铅酸蓄电池剩余容量在线实时测量方法，其特征在于：其包括如下步骤：步骤1：建立变电站阀控式密封铅酸蓄电池的简化模型：将变电站阀控式密封铅酸蓄电池简化成由一个恒压源与电阻串联组成的模型，从而建立变电站阀控式密封铅酸蓄电池的简化模型公式（1）如下：（1）所述变电站阀控式密封铅酸蓄电池简称蓄电池；步骤2：考虑到蓄电池的剩余容量SOC对蓄电池的开路电压OCV的影响和蓄电池的极化效应，对所述变电站阀控式密封铅酸蓄电池的简化模型公式（1）进行修正，并通过实验方法获取所述变电站阀控式密封铅酸蓄电池的OCV－SOC曲线、充放电电阻和极化效应产生的电压变化值；步骤3：在所述步骤2修正后模型的基础上，分别以蓄电池的剩余容量SOC为状态向量和以蓄电池的端电压为观测向量建立状态方程和观测方程；步骤4：根据卡尔曼滤波器迭代公式，在均方误差最小的准则下，在经过有限次的迭代之后，使所述变电站阀控式密封铅酸蓄电池的剩余容量SOC的估算值接近变电站阀控式密封铅酸蓄电池的真实值。