一种太阳能定日镜跟踪系统

摘要

本发明公开了一种太阳能定日镜跟踪系统，包括单片机、串口电路、太阳光检测电路、开关量输入电流和自动跟踪控制电路。本发明系统是以程序控制为主,采用传感器实时监测作为反馈的闭环控制方式,这种控制方式对程序进行了累积误差修正,使之在任何气候条件下都能够得到稳定而可靠的跟踪控制。

主权项

一种太阳能定日镜跟踪系统，包括单片机、串口电路、太阳光检测电路、开关量输入电流和自动跟踪控制电路，其特征在于，所述单片机分别连接串口电路、太阳光检测电路、电源电路、开关量输入电路、模拟量输入电路、自动跟踪控制电路、限位开关检测电路、指示电路和时钟电路，自动跟踪控制电路和连接光电隔离电路，光电隔离电路另一端通过逆变电路连接步进电机组；所述太阳光检测电路包括运放U1、可变电阻R1、光敏电阻R8和电容C1，可变电阻R1一端分别连接电源VCC和光敏电阻R8，可变电阻R1另一端分别连接电阻R2和电阻R4，电阻R2另一端连接电阻R3并接地，电阻R3另一端分别连接光敏电阻R8另一端和电阻R5，电阻R5另一端连接运放U1引脚2，运放U1引脚1分别连接电阻R4另一端和可变电阻R6，运放U1引脚3分别连接可变电阻R6另一端和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电容C2、电容C3和单片机，单片机还分别连接二极管D1负极、电容C3另一端和电源VCC并接地，二极管D1正极连接二极管D2负极，二极管D2正极连接电容C2另一端并接地。