| 摘要 |
本发明涉及避免碰撞的装置和避免碰撞的方法，其中，设置有：一个或多个第一环境传感器(11)，其测量数据提供关于在车辆(1)的环境(2)中的物体(4,5)的距离的信息；和评估和融合装置，其借助一个或多个第一环境传感器(11)的测量数据确定车辆(1)的环境地图(30)，借助其可针对在车辆(1)的环境(2)中的单独的区域导出用于在该单独的区域中存在物体(3,4,5)的可能性指示；以及预报装置(24)，其构造成借助环境地图(30)确定和提供用于车辆构件(61,62)的无碰撞的预报的运动的控制和/或警告信息，其中，预报的运动的无碰撞性取决于物体(3,4,5)在至少一个标出的区域(161,162)中的存在可能性，其中，至少一个第二环境传感器(51,52)与评估和融合装置(22)相联结，第二环境传感器构造成，在车辆的静止状态中至少在车辆(1)的环境(2)的范围(110)中探测物体(4,5)相对于车辆(1)的运动，范围(110)包括至少一个标出的区域(161,162)，并且评估和融合装置构造成，在识别出在一范围(110)中的运动的情况下如此改变环境地图，即，至少改变可由用于至少一个标出的区域的环境地图(30)导出的可能性。 |
| 主权项 |
一种用于避免车辆(1)碰撞的装置，包括：一个或多个第一环境传感器(11)，其测量数据提供关于在车辆(1)的环境(2)中的物体(3,4)的距离的信息；和评估和融合装置(22)，其借助一个或多个第一环境传感器(11)的测量数据确定车辆(1)的环境地图(30)，借助其可针对在车辆(1)的环境(2)中的单独的区域相应导出用于在该单独的区域中存在物体(3,4)的可能性指示，其中，借助环境地图可导出用于至少一个标出的区域的可能性指示，该区域针对车辆构件的无碰撞的运动并未位于一个或多个第一环境传感器(11)的当前的测量范围中；以及预报装置(24)，其构造成借助环境地图(30)确定和提供用于车辆构件(61,62)的无碰撞的预报的运动的控制和/或警告信息，其中，预报的运动的无碰撞性取决于物体(4,5)在至少一个标出的区域(61,62)中的存在可能性，其特征在于，至少一个第二环境传感器与评估和融合装置(22)相联结，第二环境传感器构造成，在车辆的静止状态中(1)至少在车辆的环境的范围(110)中探测物体相对于车辆的运动，范围(110)包括至少一个标出的区域，并且所述评估和融合装置(22)构造成，在识别出在一范围(110)中的运动时如此改变环境地图，即，至少改变可由用于至少一个标出的区域的环境地图导出的可能性。 |
