一种改进型搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种改进型搬运机器人，其包括底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器，底座与主构架之间、主构架与大臂之间、大臂与小臂之间以及腕部与末端执行器之间共有四个旋转关节，均由伺服电机带动与控制；主构架与大臂联接部分，采用受力分配良好的两侧支承；小臂后侧设置弹簧以改善机器人的动力学状态；末端执行器的轴线角度可调整，小臂外侧的水平保持连杆可调整，可适应不同的工业过程。

主权项

一种改进型搬运机器人，其特征在于，包括：底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器，底座与主构架之间、主构架与大臂之间、大臂与小臂之间以及腕部与末端执行器之间共有四个旋转关节，均由伺服电机驱动。