气吸式取物机构

摘要

本专利申请公开了一种气吸式取物机构，其中，包括进气管、喷嘴体、橡胶皮碗和配合压紧橡胶皮碗的固定座，所述喷嘴体上设有依次连通并贯通喷嘴体的进气通道、增速通道和负压通道，所述增速通道截面积小于进气通道和负压通道的截面积，所述进气管一端与进气通道连通，另一端连接外部气源，所述喷嘴体上还设有与负压通道垂直的负压孔，所述橡胶皮碗底面与喷嘴体带负压孔一端相抵且开口朝外，固定座压紧橡胶皮碗，且固定座上设有连通负压孔的通孔。本实用新型的气吸式取物机构能快速拿起较薄零件，而且不会刮伤零件表面。

主权项

气吸式取物机构，其特征在于，包括进气管、喷嘴体、橡胶皮碗和配合压紧橡胶皮碗的固定座，所述喷嘴体上设有依次连通并贯通喷嘴体的进气通道、增速通道和负压通道，所述增速通道截面积小于进气通道和负压通道的截面积，所述进气管一端与进气通道连通，另一端连接外部气源，所述喷嘴体上还设有与负压通道垂直的负压孔，所述橡胶皮碗底面与喷嘴体带负压孔一端相抵且开口朝外，固定座压紧橡胶皮碗，且固定座上设有连通负压孔的通孔。