膝踝关节联动式下肢义肢装置

摘要

膝踝关节联动式下肢义肢装置，包括大腿圆筒、膝关节转动机构、小腿圆筒和义脚，膝关节转动机构铰接于大腿圆筒下端，小腿圆筒固定连接于膝关节转动机构下端，所述大腿圆筒上部设置有上端开口的大腿接受腔，大腿圆筒下部设置有大腿腔固定接头；所述膝关节转动机构由膝关节前连杆、关节窝连杆和膝关节后连杆组成，本发明使用方便，通过膝关节转动机构和义脚的联动配合，使使用者更加贴近正常人行走的自然状态，更好的保护其隐私；本装置结构紧凑，通过调节阻尼限位机构和行程调节螺栓可以满足不同使用者的行走惯，另使用者更容易适应本装置；同时本发明制造工艺技术简单，便于推广应用。

主权项

膝踝关节联动式下肢义肢装置，包括大腿圆筒、膝关节转动机构、小腿圆筒和义脚，膝关节转动机构铰接于大腿圆筒下端，小腿圆筒固定连接于膝关节转动机构下端，其特征在于：所述大腿圆筒上部设置有上端开口的大腿接受腔，大腿圆筒下部设置有大腿腔固定接头；所述膝关节转动机构由膝关节前连杆、关节窝连杆和膝关节后连杆组成，膝关节前连杆上端和膝关节后连杆上端分别铰接于大腿圆筒下端，且膝关节前连杆位于膝关节后连杆左侧，膝关节后连杆下端设置有槽形凸轮；关节窝连杆左端铰接于膝关节前连杆下端，关节窝连杆右端通过销轴与槽形凸轮连接，槽形凸轮上设置有异形槽；所述小腿圆筒与关节窝连杆固定连接，小腿圆筒内设置有拉杆径向限位套、上拉杆和下拉杆，拉杆径向限位套竖直固定于关节窝连杆下端面；上拉杆贯穿拉杆径向限位套，其上端通过设置于异形槽内的凸轮滚柱与槽形凸轮连接，其下端与下拉杆上端转动连接，下拉杆下端铰接于义脚后端；所述义脚通过转轴连接于小腿圆筒下端，且义脚内设置有弹簧板。