发明名称 |
翻转机构 |
摘要 |
本实用新型涉及一种翻转机构,包括转角气缸、翻转轴、连接块以及连接板,连接板固定在连接块上,转角气缸包括缸筒以及大活塞,大活塞设置在转角气缸的上部,翻转轴设置在缸筒顶部的侧壁上,连接块套接在翻转轴上并可绕翻转轴转动,转角气缸通过传力装置带动连接块绕翻转轴转动,传力装置包括设置大活塞上部的销轴以及设置在连接块上且与销轴配合销孔,销轴在销孔内往复滑动。本实用新型转角气缸的大活塞上下移动时,通过传力装置带动连接块绕翻转轴旋转,从而带动固定在连接块上的连接板也绕翻转轴转动一定角度,将大活塞的上下移动转化为连接板的翻转运动,具有翻转角度精确、运转平稳、动作可靠的特点。 |
申请公布号 |
CN204251293U |
申请公布日期 |
2015.04.08 |
申请号 |
CN201420637583.4 |
申请日期 |
2014.10.30 |
申请人 |
宁波伟立机器人科技有限公司;宁波佳尔灵气动机械有限公司 |
发明人 |
陈富乳;何立;裘洪立 |
分类号 |
B66F19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B66F19/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州赛科专利代理事务所 33230 |
代理人 |
汪爱平 |
主权项 |
一种翻转机构,包括转角气缸(1)、翻转轴(2)、连接块(3)以及连接板(4),所述连接板(4)固定在连接块(3)上,所述转角气缸(1)包括缸筒(5)以及大活塞(6),所述大活塞(6)设置在转角气缸(1)的上部,所述翻转轴(2)设置在缸筒(5)顶部的侧壁上,所述连接块(3)套接在翻转轴(2)上并可绕翻转轴(2)转动,所述转角气缸(1)通过传力装置带动连接块(3)绕翻转轴(2)转动,其特征在于,所述传力装置包括设置大活塞(6)上部的销轴(7)以及设置在连接块(3)上且与销轴(7)配合销孔(8),所述销轴(7)在销孔(8)内往复滑动。 |
地址 |
315480 浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号 |