具有受控牵引力的触觉设备

摘要

一种包括基板的触觉设备，该基板以某种方式被支配为诸如具有一个或多个自由度以及具有摩擦减小的振动的调制的横向振动的横向运动，从而能够产生作用于设备的用户手指或物体的切力。

主权项

一种触觉设备，该触觉设备包括具有表面的基板，使所述基板进行横向运动的一个或多个促动器，以及使所述基板在垂直于所述基板的表面的方向上进行摩擦减小的超声振动的一个或多个其它促动器，其中在所述横向运动和所述摩擦减小的超声振动之间的相位关系生成作用于与所述基板的表面相接触的用户手指或者物体的净切力，并且其中所述横向运动还包括横向振动，以及所述净切力是当所述基板以第一横向方向移动时生成的较高的力和当所述基板以第二横向方向移动时生成的较低的力的平均值。