同步电机的控制装置和控制方法

摘要

本发明提供同步电机的控制装置和控制方法。设置使用通过最大线间电压运算部（11）运算的最大线间电压（Vmax）和PM电机（1）的电气角速度（ωe）来运算弱场磁控制用的d轴电流运算值的d轴电流运算部（12）、和根据最大线间电压（Vmax）和PM电机（1）的电气角速度（ωe）将弱场磁控制用的d轴电流运算值和最大扭矩控制用的d轴电流设定值中的任意一个输出为d轴电流指令值（Id*）的弱场磁控制切换部（13）。另外，通过d轴电流运算部（12）从最大线间电压（Vmax）、PM电机（1）的电气角速度、作为PM电机（1）的电机参数的反电动势系数（Ke）和d轴电感（Ld）运算d轴电流运算值。

主权项

一种同步电机的控制装置，其根据三相电压指令值，通过逆变器电路将对3相交流进行二极管整流而得到的直流电压转换为交流电压，将所转换的交流电压提供给同步电机来进行驱动，该同步电机的控制装置的特征在于具有：电流坐标转换单元，其将流过所述同步电机的三相交流电流转换为旋转坐标上的d轴电流和q轴电流；最大线间电压运算单元，其使用所述直流电压来运算最大线间电压；d轴电流运算单元，其使用通过该最大线间电压运算单元运算的所述最大线间电压和所述同步电机的电气角速度来运算弱场磁控制用的d轴电流运算值；弱场磁控制切换单元，其根据通过所述最大线间电压运算单元运算的所述最大线间电压和所述同步电机的所述电气角速度，将通过所述d轴电流运算单元运算的弱场磁控制用的所述d轴电流运算值和最大扭矩控制用的d轴电流设定值中的任意一个作为d轴电流指令值来输出；q轴电流运算单元，其使用所提供的电机速度指令值和所述同步电机的电机角速度来运算q轴电流指令值；d轴电压运算单元，其根据从所述弱场磁控制切换单元输出的所述d轴电流指令值与通过所述电流坐标转换单元转换的所述d轴电流之间的偏差来运算d轴电压运算值；q轴电压运算单元，其根据通过所述q轴电流运算单元运算的所述q轴电流指令值与通过所述电流坐标转换单元转换的所述q轴电流之间的偏差来运算q轴电压运算值；以及电压指令值转换单元，其将通过所述d轴电压运算单元运算的所述d轴电压运算值和通过所述q轴电压运算单元运算的所述q轴电压运算值转换为所述三相电压指令值，所述d轴电流运算单元根据通过所述最大线间电压运算单元运算的所述最大线间电压、所述同步电机的所述电气角速度、作为所述同步电机的电机参数的反电动势系数以及d轴电感运算所述d轴电流运算值。