发明名称 | 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 | ||
摘要 | 本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域,具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路,其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水下航行体的耐压壳体上、并与水下航行体的外部水接触,机械式深度检测装置和电磁铁串连在同一个供电回路中,电磁铁在供电回路供电时将压铁吸附于其表面,供电回路通过检测回路与水下航行体的主控计算机连接。该方法是在水下航行体外部水的压力达到触发水压时,机械式深度检测装置的常闭触点断开,电磁铁的供电回路断开,电磁铁吸附的压铁脱离水下航行体,水下航行体产生较大正浮力和抬艏力矩,自动上浮。本发明装置结构简单,工作可靠,独立于水下航行体的控制系统,有效保护水下航行体的安全。 | ||
申请公布号 | CN103057682B | 申请公布日期 | 2015.04.08 |
申请号 | CN201210462287.0 | 申请日期 | 2012.11.15 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 刘健;林扬;梁保强;于闯;朱兴华;郑荣 |
分类号 | B63G8/24(2006.01)I | 主分类号 | B63G8/24(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 何丽英 |
主权项 | 一种基于深度控制的水下航行体保护装置,其特征在于:包括机械式深度检测装置(1)、电磁铁(2)、压铁(3)、供电回路(4)及检测回路(5),其中机械式深度检测装置(1)和电磁铁(2)安装在水下航行体的耐压壳体上、并与水下航行体的外部水接触,所述机械式深度检测装置(1)和电磁铁(2)串连在同一个供电回路(4)中,所述电磁铁(2)在供电回路(4)供电时将压铁(3)吸附于其表面,所述供电回路(4)通过检测回路(5)与水下航行体的主控计算机(19)连接。 | ||
地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |