| 摘要 |
<p>본 발명은 건설장비의 작업, 주행 및 일반 기능을 음성으로 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 건설장비에 제1 마이크와 제2 마이크를 구비하고, 음성 제어 동작을 위한 입력이 있고, 음소거 선택이 되지 않고, 사용자가 시트에 착석하였으면 음성 제어 모드를 수행하고, 음성 제어 모드 시 상기 제1 마이크와 상기 제2 마이크로 입력된 음성신호 입력이 일치하면 입력된 음성신호들 중 적어도 하나의 음압이 미리 설정된 음압 이상인지 검사하고, 미리 설정된 음압 이상을 가지는 음성신호에 대응하는 명령어를 확인한 후 확인된 명령어에 따른 명령을 수행한다. 이때, 확인된 명령어 중 전진 또는 후진 명령인 경우에는 즉시 중립 동작 후 소정 시간 지난 후에 그 명령을 수행하고, 나머지 명령에 대해서는 즉시 명령을 수행하는 것을 특징으로 한다.</p> |
