基于视频分析的焊缝检测与跟踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于视频分析的焊缝检测与跟踪系统及方法，包括监控器、处理器、控制器和伺服驱动器；所述监控器安装在正对焊枪的位置，用于采集焊枪、焊缝和弧光的实时视频图像信息，并将该视频图像信息发送给处理器；所述处理器用于处理视频图像信息，生成焊枪的偏移像素量，并将该偏移像素量发送给控制器；所述控制器用于将偏移像素量数据转换成焊缝与焊枪的实际偏移距离，生成驱动信号，并将该驱动信号发送给伺服驱动器；所述伺服驱动器用于将驱动信号转换为伺服电机所需要的强电流信号，驱动伺服电机转动，伺服电机通过传动机构与焊枪连接，驱动焊枪移动；实现对焊缝的检测与跟踪，可自动快速的调节焊枪位置，使得焊接准确。

主权项

基于视频分析的焊缝检测与跟踪系统，其牲在于，包括监控器、处理器、控制器和伺服驱动器；所述监控器安装在正对焊枪的位置，用于采集焊枪、焊缝和弧光的实时视频图像信息，并将该视频图像信息发送给处理器；所述处理器用于处理视频图像信息，生成焊枪的偏移像素量，并将该偏移像素量发送给控制器；所述控制器用于将偏移像素量数据转换成焊缝与焊枪的实际偏移距离，生成驱动信号，并将该驱动信号发送给伺服驱动器；所述伺服驱动器用于将驱动信号转换为伺服电机所需要的强电流信号，驱动伺服电机转动，伺服电机通过传动机构与焊枪连接，驱动焊枪移动。