一种智能水下机器人部署装置

摘要

本发明涉及的是一种将多个智能水下机器人进行快速部署的装置。本发明包括旋转主轴、吊舱、止摆装置及加固连接器。旋转主轴可绕中心轴进行360°旋转；吊舱安装在旋转主轴的外表面，环绕排列于主轴周向，通过第一加固连接器与旋转主轴相连，控制智能水下机器人的释放；止摆装置经第二加固连接器与旋转主轴相连，控制对水下机器人的止摆幅度。本发明可实现多AUV在同一地点的快速部署或运载器在一次航程中不间断的在沿其航线的不同地点实施多AUV的部署，该装置结构紧凑，自动化程度高，可适用于有人或无人、水面及水下多种运载器载体，同时安装后对原运载器载体的外形及运动性能影响较小。

主权项

一种智能水下机器人部署装置，其特征在于：包括旋转主轴(1)、吊舱(2)、止摆装置(3)及加固连接器，旋转主轴(1)可绕中心轴进行360°旋转；控制电机与旋转主轴(1)相连，用于带动旋转主轴(1)的旋转；吊舱(2)安装在旋转主轴(1)的外表面，通过第一加固连接器(4)与旋转主轴(1)相连，控制智能水下机器人的释放；止摆装置(3)经第二加固连接器(8)与旋转主轴(1)相连，控制对水下机器人的止摆幅度，所述吊舱(2)包括F型杆(6)、滑块(12)、动力装置(11)、连杆(15)、压簧(16)、固定轴(17)和固定滑道，滑块(12)为梯形结构，动力装置(11)与滑块(12)接触，启动时推动滑块(12)沿第一固定滑道(10)和第二固定滑道(13)的限定区域运动；F型杆(6)可绕固定轴(17)转动，用于连接或脱离智能水下机器人的吊环(7)；连杆(15)与压簧(16)相连，可沿第三固定滑道(14)运动，连杆(15)将限制F型杆(6)的转动幅度。