| 发明名称 |
螺旋肘杆型伺服压力机电机速度的控制方法及实现用装置 |
| 摘要 |
本发明提供一种螺旋肘杆型伺服压力机电机速度的控制方法，步骤是：1)输入滑块行程的工艺速度v；2)计算直驱电机的角速度ω，由直驱电机的角速度ω控制滑块的运行速度。实现上述方法所用装置，包括直驱电机和螺旋肘杆型伺服压力机，其特征在于：增设了固定环、插入轴、中间盘和支架，其中支架安装在机身的顶端，固定环分别与支架的上端面和直驱电机的底部固定连接，插入轴从底部插入并固定在直驱电机的输出孔中，中间盘经键套装在插入轴的底部、并叠加在惯性轮的上端面上，中间盘与惯性轮固定连接。 |
| 申请公布号 |
CN103434181B |
申请公布日期 |
2015.04.08 |
| 申请号 |
CN201310351419.7 |
申请日期 |
2013.08.13 |
| 申请人 |
山东理工大学;扬州捷迈锻压机械有限公司;山东科汇电力自动化有限公司 |
发明人 |
赵婷婷;张新国;贾明全 |
| 分类号 |
B30B15/14(2006.01)I;B30B1/18(2006.01)I |
主分类号 |
B30B15/14(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种螺旋肘杆型伺服压力机电机速度的控制方法，其特征在于采用以下步骤：1)触摸屏输入滑块(16)行程的工艺速度v；2)按公式<img file="FDA0000635313620000011.GIF" wi="664" he="206" />计算直驱电机(1)的角速度ω，由直驱电机(1)的角速度ω控制滑块(16)的运行速度，式中：h为螺杆(5)的导程；α为摆杆(17)与铅垂线的夹角，θ为肘杆(18)与水平线的夹角，<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>cos</mi><mi>α</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msup><msub><mi>l</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><mi>S</mi><mo>)</mo></mrow><msup><msub><mi>l</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><msub><mrow><mn>2</mn><mi>l</mi></mrow><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>l</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><mi>S</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mfrac><msub><mi>l</mi><mn>1</mn></msub><msub><mi>l</mi><mn>3</mn></msub></mfrac><mi>sin</mi><mi>α</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000635313620000012.GIF" wi="1106" he="164" /></maths>其中l<sub>1</sub>为摆杆(17)的长度，l<sub>2</sub>为连杆(19)的长度，l<sub>3</sub>为肘杆(18)的长度，S为滑块(16)的行程。 |
| 地址 |
255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012室 |
