用于处理和输送物品的设备

摘要

本发明涉及用于处理物品的设备，其中物品借助至少一个输送小车(5)输送并浸入至少一个处理容器内，在容器内物品可用处理介质加载，输送小车(5)包括至少一个铰接在行走机构上的摆臂(50、51)，物品可固定在摆臂上。为驱动摆臂(50、51)和同时平衡重力，设有液压工作的活塞缸单元(80)，其具有第一工作腔(80a)。第一工作腔在摆臂(50、51)向下运动时减小，并在封闭系统中与第一压力存储器(84)连接。活塞缸单元(80)的在摆臂(50、51)向下运动时扩大的第二工作腔(80b)与加压的液压液体源(83、85)连接，并可在摆臂(50、51)向下运动时排空。当活塞缸单元(80)第二工作腔(80b)内的压力足够低时，第一压力存储器(84)内的液压液体的压力足以使摆臂(50、51)和物品向上摆动。

主权项

一种用于处理物品的设备，具有a)至少一个处理容器，能在该处理容器内给物品加载处理介质；b)至少一个输送小车，该输送小车使至少一个物品在平动运动中通过设备，在此物品被带入处理容器内和从处理容器中被带出，输送小车本身包括：ba)一能移动的行走机构；bb)至少一个铰接在行走机构上的摆臂；bc)一固定在摆臂上的、用于物品的保持件；bd)用于行走机构平动运动的驱动装置；be)一用于摆臂摆动运动的驱动装置；bf)一重量平衡机构，利用该重量平衡机构减小摆臂摆动所需要的力，该重量平衡机构包括一蓄能器，与物品的下降相关联的能量能中间储存在该蓄能器中，并且被中间储存的能量在物品向上运动时能重新调出，其特征为：c)用于摆臂(50、51)的驱动装置和重量平衡机构一起由至少一个液压工作的活塞缸单元(80)形成，该活塞缸单元具有第一工作腔(80a)以及第二工作腔(80b)，第一工作腔在摆臂(50、51)向下运动时缩小，并在一封闭系统内与第一压力存储器(84)连接，第二工作腔在摆臂(50、51)向下运动时扩大，并与一处于压力下的液压液体源连接，在摆臂(50、51)向上运动时能排空入一液箱(97)中；其中d)当活塞缸单元(80)的第二工作腔(80b)内的压力下降到一确定值以下时，第一压力存储器(84)内的液压液体的压力足以使摆臂(50、51)连同物品一起向上摆动。