关节型机器人的驱动结构

摘要

本实用新型公开了一种关节型机器人的驱动结构，包括基座，在所述基座的底部固定有基座底板，在所述基座内通过角接触球轴承连接有两个齿轮轴，在所述齿轮轴上轴接有小齿轮，在所述齿轮轴一上还设有大齿轮，所述大齿轮的轴心通过螺钉和垫圈固定有主轴，所述主轴的外围设有立柱，在所述立柱和所述主轴的顶端设有调整环；在所述基座上设有电机和承载板，所述齿轮轴的顶端穿过所述承载板，支撑所述电机在所述承载板的底部固设有联接板，所述联接板上装有支柱，在所述支柱外围套设有弹簧，在所述齿轮轴二的外部通过平键固设有锥形块，在所述锥形块与所述联接板之间设有电磁块，通过以上技术方案，能使机器人平稳运行，具有较强的稳定性。

主权项

关节型机器人的驱动结构，其特征在于，包括基座，在所述基座的底部固定有基座底板，在所述基座内通过角接触球轴承连接有两个齿轮轴，即齿轮轴一和齿轮轴二，在所述齿轮轴上轴接有小齿轮，在所述齿轮轴一上还设有大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合相接，所述大齿轮的轴心通过螺钉和垫圈固定有主轴，所述主轴的外围设有立柱，所述立柱通过螺钉和垫圈与所述基座相固定，在所述立柱和所述主轴的顶端设有调整环，所述调整环与所述主轴之间设有滚子轴承，在所述调整环上设有传动轴；在所述基座上设有电机，所述电机的底部连接有一个承载板，所述承载板通过螺栓固定在所述基座上，所述齿轮轴二的顶端穿过所述承载板，支撑所述电机在所述承载板的底部固设有联接板，所述联接板上装有两根支柱，在所述支柱外围套设有弹簧，所述支柱的另一端连接有定位板，在所述齿轮轴二的外部通过平键固设有锥形块，所述定位板套在所述锥形块的外围，在所述锥形块与所述联接板之间设有电磁块。