一种交换式宏微激光高速切割机床

摘要

一种交换式宏微激光高速切割机床，包括宏动台和微动台，其特征在于：所述的微动台安装于宏动台上，微动台上安装有微动台支架，微动台支架上安装有支架末端连杆，支架末端连杆上安装有结构光视觉传感系统和激光切割头，微动台支架通过微动y导轨和微动x导轨与安装于宏动Y导轨上的滑块相固联，结构光视觉传感系统主要由结构光激光器、摄像机和滤光片组成，其中结构光激光器安装在摄像机前方，打出的激光条纹投射到割缝表面，反射的光线经滤光片进入摄像机成像，在X向布置的宏动X导轨上安装有龙门，微动台安装在Y向布置的宏动Y导轨上。本发明具有结构简单、切割效率高等优点。

主权项

一种交换式宏微激光高速切割机床，包括宏动台、微动台，视觉传感器闭环控制系统，激光切割头，其特征在于：所述的微动台安装于宏动台上，微动台上安装有微动台支架，微动台支架上安装有支架末端连杆，支架末端连杆上安装有结构光视觉传感系统和激光切割头，微动台支架通过微动y导轨和微动x导轨与安装于宏动Y导轨上的滑块相固联，微动台可相对于滑块实现x和y向的精密微调运动，结构光视觉传感系统主要由结构光激光器、摄像机和滤光片组成，其中结构光激光器安装在摄像机前方，打出的激光条纹投射到割缝表面，反射的光线经滤光片进入摄像机成像，通过摄像机的标定技术，利用割缝图像得出割缝的位置信息，利用结构光视觉传感系统构成微动单元的位置闭环控制，由视觉反馈形成偏差，通过分别对宏动台和微动台输入不同的目标控制量，实现高精度激光割缝位置伺服控制；在X向布置的宏动X导轨上安装有龙门，微动台安装在Y向布置的宏动Y导轨上。