一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置

摘要

一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置，具有机架，安装在机架上的夹具座和识别机构；夹具座有进料轨道，出料轨道和装夹工位；夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接；夹具座有压紧气缸和压紧头，压紧头上有滚珠，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动；识别机构为摄像头，摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像，摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置，当穿线孔位于所采集珍珠图像的中心时，则认为珍珠到达正确穿线位置。本发明具有能够实现自动化调整珍珠姿态，使珍珠孔到达指定位置的优点。

主权项

一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置，其特征在于：具有机架，安装在机架上的夹具座和识别珍珠的穿线孔位置的识别机构；夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹待调整的装夹工位，出料轨道倾斜向下；装夹工位包括定位待调整珍珠的定位孔，定位孔连通进料轨道和出料轨道，夹具座上穿设有正交设置的第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一摩擦棍和第二摩擦棍均位于定位孔内，第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接，摩擦棍电机固定于夹具座上；夹具座上固定有压紧气缸和压紧头，压紧头上有能够自由滚动的滚珠，定位孔的侧壁设有能够自由滚动的支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动；识别机构为对准待调整珍珠的摄像头，摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像，摄像头判断珍珠到达正确姿态的依据是：摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置，当穿线孔位于所采集珍珠图像的中心时，则认为珍珠到达正确穿线位置。