起重机的控制方法、装置、系统及起重机

摘要

本发明公开了一种起重机的控制方法、装置、系统及起重机，用以提高起重机的工作效率。控制方法包括：实时获得液压马达两端的压力差信息和液压泵及发动机的工作参数信息，确定高效工作模式开关处于第一位置；当液压泵在高效工作模式开关处于第一位置时的输出转矩信息小于预先设定的发动机最大输出转矩、且液压泵的输出功率信息小于预先设定的发动机最大输出功率时，根据预先设定的调节量调节比例电磁阀的控制电流以调节液压马达的排量直至同时满足下述条件：液压马达两端的压力差信息大于第一标准压力差值且小于第二标准压力差值；液压泵的输出转矩信息小于预先设定的发动机最大输出转矩；液压泵的输出功率信息小于预先设定的发动机最大输出功率。

主权项

一种起重机的控制方法，其特征在于，包括：实时获得液压马达两端的压力差信息和液压泵及发动机的工作参数信息，所述液压泵工作参数信息至少包括：液压泵的输出转矩信息和液压泵的输出功率信息，所述发动机工作参数信息至少包括：发动机的转速信息；当获得的液压马达两端的压力差信息小于预先设定的第一标准压力差值时，确定所述起重机的高效工作模式开关处于第一位置；当获得的液压泵在所述起重机的高效工作模式开关处于第一位置时的输出转矩信息小于预先设定的发动机最大输出转矩、且获得的液压泵在所述起重机的高效工作模式开关处于第一位置时的输出功率信息小于预先设定的发动机最大输出功率时，其中：预先设定的发动机最大输出功率小于发动机在当前的转速下对应的实际最大输出功率，且预先设定的发动机最大输出转矩小于发动机在当前的转速下对应的实际最大输出转矩，根据预先设定的调节量调节比例电磁阀的控制电流以调节液压马达的排量直至同时满足下述条件：液压马达两端的压力差信息大于所述第一标准压力差值且小于第二标准压力差值；液压泵的输出转矩信息小于预先设定的发动机最大输出转矩；液压泵的输出功率信息小于预先设定的发动机最大输出功率。