一种智能型双向防徘徊防紧跟车辆检测装置

摘要

本发明涉及停车场等车辆管理场所出入口的车辆检测装置。本装置由两个感应线圈、两个电子车辆检测器、微处理器及接口芯片构成。当车辆驶过埋在地下5CM的感应线圈时，线圈的电感量发生变化，由电子车辆检测器检测：由A到B表示正向（入），由B到A表示反向（出）。当车辆在感应线圈上徘徊时，本发明采用的微处理器技术，通过接口输入电子车辆检测器的信号并通过接口控制程序屏蔽无效信号、筛选出有效的入出信号，为各种停车场等车辆管理场所的出入口提供可靠的车辆检测装置。由于采用了合理的感应线圈尺寸和安装尺寸及减速路障等辅助设施的使用，车辆紧跟产生的错误可以有效避免。

主权项

一种智能型双向防徘徊防紧跟车辆检测装置，其特征在于：包括一个由微处理器和接口芯片组成车道管理机，车道管理机分别连接电子车辆检测器A、电子车辆检测器B，电子车辆检测器A、电子车辆检测器B 分别对应连接并排设置的地感线圈A、地感线圈B ；当车辆经过地感线圈A 或地感线圈B，地感线圈A 或B 的电感量发生变化，电子车辆检测器A 和电子车辆检测器B 将该电感量变化信号转换成一个开关量，通过接口芯片传递给车道管理机，车道管理机中的微处理器通过程序判断得到车辆的入或出的信号；车道管理机程序中包含了一个状态机来实时监测地感A、地感B 的状态，根据之前以及当前的状态来准确的判断出车俩的进出情况，在系统工作的状态机中，Sn 表示系统目前的工作状态，A B 分别表示入口地感A、入口地感B，1 表示触发，0 表示释放，Y 代表车辆入场或者出场是否有效，0 代表无效，1 代表成功进入，2 代表成功退出；在初始时刻，地感A，地感B 上方均没有车辆，因此地感A 与地感B 的状态均为0，此时系统开始检测车辆首先触发哪个地感，如果车辆先触发地感A，则证明是车辆要入场，进入入场循环状态机，如果车辆首先触发地感B，则证明车辆是要出场，则进入出场循环状态机；入场方向，根据车辆与地感A，地感B 的相对位置，把入场分为4 个节拍，分别是：S0 ：车辆准备进场，而尚未接触到地感A，地感B 的时刻；S1 ：车辆已经开始进入，已经触发了地感A 的时刻；S2 ：车辆进一步进入，同时触发了地感A，地感B 的时刻；S3 ：车辆进一步进入，离开了地感A，仍然位于地感B 上方的时刻；S0 ：车辆完全进入，离开了地感A，地感B 的时刻；当系统检测到车辆要入场的时候，则由状态S0 转换到状态S1，实时按照以上车辆入场的节拍进行；当车辆在入场的时候，在触发了地感A、地感B 的时候状态S2开始退出，释放了地感B，此时程序将会由状态S2 转换成S1，即系统会根据车辆在入口处的反复徘徊现象则自动的调整系统的状态，从而准确的判断出车辆的运行轨迹；系统位于S0 状态，当检测到车辆首先触发了地感B 的时候，则进入车辆退场状态循环机，车辆退场的运行轨迹也可以分成4 个节拍：S0 ：车辆准备退场，而尚未触发地感B 的时刻；S5 ：车辆退场，触发了地感B，而尚未触发地感A 的时刻；S6 ：车辆退场，同时触发了地感A，地感B 的时刻；S7 ：车辆进一步退场，释放了地感B，而保持触发地感A 的时刻；S0 ：车辆完全退场，同时释放了地感B，地感A 的时刻；系统检测到车辆要退出的时候，则由状态S0 转换到状态S5，实时按照以上车辆退出的节拍进行；当车辆在退出的时候，在触发了地感A、地感B 的时候状态S6开始前进，释放了地感A，此时程序将会有状态S6 转换成S5，即系统会根据车辆在入口处的反复徘徊现象则自动的调整系统的状态，从而准确的判断出车辆的运行轨迹。